install carla pretrained version in centos | Hexo

Install Carla Precompile Version in Centos

软件版本/操作系统

1. centos
2. CARLA-0.9.6，如果使用0.14以上的版本需要
   1. 重新安装glibc（容易导致系统崩溃）
   2. 安装libomp

安装Server端

1. 下载CARLA 0.9.6安装包 CARLA 0.9.6
2. 下载地图 Town 06
3. 下载地图 Town 07

解压CARLA 0.9.6 tar -zxvf，解压之后目录为

将Town06/07解压至Import下，运行ImportAssets.sh自动解压地图文件

运行Server

./CarlaUE4.sh -NoRenderScreen

安装Client端

直接进入“PythonAPI/examples”，尝试运行·

python dynamic_weather.py

改变天气

1. client和server版本需要保持一致
2. 不要pip install carla，安装的是0.9.5版本，链接server容易出现rpc error

进一步封装carla库

原先import carla需要通过

try:
    sys.path.append(glob.glob('../carla/dist/carla-*%d.%d-%s.egg' % (
        sys.version_info.major,
        sys.version_info.minor,
        'win-amd64' if os.name == 'nt' else 'linux-x86_64'))[0])
except IndexError:
    pass

参考封装进行操作